L'invention concerne un système de protection contre les chocs mécaniques pour moteur à courant continu (CC), qui surveille le courant moteur afin de déterminer le couple que le moteur applique sur la boîte à engrenages, et qui peut accomplir une action de limitation si le couple s'approche d'un niveau susceptible d'endommager le dispositif entraîné et/ou le système d'entraînement. Ceci protège le système contre les chocs mécaniques sans limiter le couple disponible lors du fonctionnement normal. Les changements du courant moteur sont surveillés afin de détecter le couple d'inertie avant que l'élasticité entre le moteur et le dispositif entraîné ne soit complètement comprimée, et que le support moteur ou la boîte à engrenages ne commence à s'endommager.