L'invention concerne un interrogateur, des procédés permettant de discerner la présence d'un objet, et des systèmes d'interrogation qui les utilisent. Dans un mode de réalisation, les systèmes d'interrogation comprennent de multiples interrogateurs (INT) qui communiquent avec une unité d'instruction de base (BCU) pour suivre l'emplacement d'un objet. Dans un autre mode de réalisation où l'objet est un objet RFID (par exemple un objet ayant une étiquette RFID), les interrogateurs (INT) utilisent des techniques de traitement de signaux telles que le préchargement de l'objet RFID, et font la corrélation entre un code de référence et un code de réponse provenant de l'objet RFID en utilisant des techniques sélectionnées pour augmenter la sensibilité de l'interrogateur (INT), en particulier pour des environnements contraires. Dans d'autres modes de réalisation, les systèmes d'interrogation comprennent des variations d'instruments métalliques et d'éponges utilisées avec ceux-ci. Dans encore un autre mode de réalisation, le système d'interrogation comprend des interrogateurs métalliques (INT) qui peuvent discerner la présence d'un objet métallique, en particulier en présence d'un autre objet métallique.