L'invention concerne un appareil d'exercice permettant à un utilisateur de faire travailler son torse, ses bras, ses jambes ou d'autres parties de son corps, comprenant un auxiliaire d'exercice permettant de faire travailler son torse, ses bras et ses jambes ou d'autres parties de son corps, un actionneur à résistance commandée par ordinateur connecté de manière opérationnelle à cet auxiliaire d'exercice de façon à imprimer une résistance pour un exercice concentrique du torse, des bras, des jambes ou d'une autre partie du corps par un mouvement vers l'avant, un actionneur à force commandée par ordinateur connecté de manière opérationnelle à cet auxiliaire d'exercice de façon à impartir une force pour un exercice excentrique du torse, des bras, des jambes ou d'une autre partie du corps par un mouvement inverse et, un ordinateur permettant de commander les actionneurs et un procédé d'exercice, qui consiste à impartir une résistance pour un exercice concentrique du torse, des bras, des jambes ou d'une autre partie du corps par un mouvement vers l'avant et à impartir une force pour un exercice excentrique du torse, des bras, des jambes ou d'une autre partie du corps par un mouvement inverse.