La présente invention concerne une structure de stationnement de véhicules (10) perfectionnée et son procédé d'utilisation. La structure de stationnement de véhicules (10) propose le stockage et le retrait automatisés de véhicules (14) en réponse aux saisies de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, la structure de stationnement de véhicules (10) comprend : une ou plusieurs chambres de transfert (12) dans lesquelles un conducteur de véhicule peut laisser et récupérer plus tard un véhicule (14) ; une pluralité d'espaces de stationnement (16) aux dimensions fixes ou variables ; et un ou plusieurs dispositifs de transport de véhicules (18) qui servent à déplacer les véhicules (14) de la ou des chambres de transfert (12) vers une pluralité d'espaces de stationnement (16). Le ou les dispositifs de transport de véhicules (18) comprennent chacun idéalement un ou plusieurs stabilisateurs verticaux (20), un ou plusieurs dispositifs de traction (22), un ou plusieurs ponts élévateurs (26), une plateforme de levage (26) et un pont roulant (30). Le ou les dispositifs de transport de véhicules (18) déplacent la plateforme de levage (26) et le pont roulant (30) afin de placer le pont (30) de façon à avoir accès au véhicule (14) situé dans une chambre de transfert (12) ou un espace de stationnement (16).