L'invention porte sur un procédé de guidage d'un missile balistique propulsé (10) impliquant l'utilisation d'un ordinateur de bord simulant numériquement la trajectoire de vol du missile en temps réel en utilisant un modèle à au moins 3 degrés de liberté. On utilise les résultats de cette simulation pour actualiser en temps réel le point de visé et/ou le point d'interception prévu. On peut utiliser un procédé d'itération pour ajuster le point de visé et/ou le point d'interception prévu. La méthode peut s'exécuter après achèvement d'un certain nombre d'étapes spécifiées et/ou jusqu'à ce qu'on ait atteint un seuil spécifié d'erreur de cap et un seuil spécifié de temps de vol. Le recours à l'actualisation en temps réel du point de visé par le missile prend avantageusement en compte les variations de vitesse et de position du missile dues aux fluctuations individuelles de son moteur.