Transmission hybride infiniment variable à dérivation de puissance à deux modes de fonctionnement, dont les éléments constitutifs sont répartis entre deux voies de puissance reliant en parallèle le moteur thermique (M) aux roues du véhicule, ces moyens incluant au moins trois trains épicycloïdaux, deux machines électriques (ME1, ME2), et un étage de réduction (R), caractérisée en ce qu'elle présente un arbre primaire (H1, H2) aligné sur le moteur thermique et une première machine électrique (ME1), et un arbre secondaire (H3, H4), aligné sur la deuxième machine électrique (ME2).