Selon ce procédé de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking automobile, on détecte la volonté du conducteur de sortir de son véhicule, on surveille l'état du frein de parking si une condition traduisant la volonté du conducteur de sortir du véhicule est satisfaite, on met en oeuvre une procédure d'alarme si le frein de parking est desserré, et l'on élabore un signal de commande de serrage du frein de parking en cas de défaillance de la procédure d'alarme.