L'invention concerne un procédé de lavage d'un substrat à base de grains, tel que de la drêche. Ce substrat est mis en contact avec de la vapeur d'eau et maintenu en contact avec cette vapeur pendant une durée et à une pression suffisantes pour libérer au moins une partie d'un composant odorant présent dans le substrat. Puis, au moins une partie de la vapeur d'eau et au moins une partie du composant odorant libéré sont séparées du reste du substrat, ce qui permet d'obtenir un substrat lavé. Un additif, tel que du savon ou du détergent, peut être utilisé lors du lavage. Le substrat à base de grains selon l'invention peut être utilisé dans une litière d'animal. Dans un mode de réalisation, une litière est préparée à partir de drêche de distillerie. Le lavage de la drêche sèche effectué conformément aux modes de réalisation préférés permet de réduire l'odeur de la drêche de distillerie et d'obtenir une litière présentant d'excellentes propriétés d'agrégation.