La présente invention concerne un système de suspension pour une bicyclette qui comprend un élément de montage de roue arrière (4), un élément de châssis (2), une tringlerie supérieure (6) reliée de façon pivotante à l'élément de montage de roue arrière et l'élément de châssis au niveau de premier (Pl) et deuxième (P2) points de pivotement respectivement et une tringlerie inférieure (8) reliée de façon pivotante à l'élément de montage de roue arrière et l'élément de châssis au niveau de troisième (P3) et quatrième (P4) points de pivotement respectivement, formant ainsi un système de tringlerie à quatre barres, caractérisé en ce que la longueur de la tringlerie supérieure (6) entre les premier et deuxième points de pivotement et la longueur de la tringlerie inférieure (8) entre les troisième et quatrième points de pivotement sont toutes les deux supérieures à la séparation entre les deuxième et quatrième points de pivotement. Un mode de réalisation comprend un galet de dérailleur ou galet tendeur qui fournit une partie tendue d'une chaîne qui passe à travers le centre instantané de rotation (IC).