L'invention concerne un procédé et un système de commande et/ou de contrôle de véhicules sur rails, comportant a) au moins un poste d'aiguillage comprenant un calculateur; b) au moins un composant de sécurisation de train disposé le long de la voie, dans la zone des rails, notamment un signal, une balise, un câble à boucle, un câble à fuites et un compteur d'essieux; c) au moins un composant de réglage de voie disposé le long de la voie, dans la zone des rails, notamment un aiguillage comprenant un entraînement d'aiguillage; et d) au moins un élément de réglage décentralisé destiné à régler les composants de sécurisation de train et les composants de réglage de voie. L'invention est caractérisée en ce que les composants de sécurisation de train et les composants de réglage de voie sont connectés au calculateur de poste d'aiguillage par l'élément de réglage décentralisé qui leur est affecté, au moyen d'un bus de données, et des informations de sécurité sont transmises au calculateur de poste d'aiguillage ou reçues de celui-ci selon un protocole prédéfini. Un bus d'alimentation déconnecté logiquement du calculateur de poste d'aiguillage sert à l'alimentation électrique d'une partie des composants.