La présente invention concerne généralement un système de transfert de mouvement qui est capable de se déplacer le long d'une crémaillère variable. Dans un aspect, la présente invention concerne un système de transfert de mouvement pour déplacer un objet le long d'un passage. Le système comprend une crémaillère variable qui possède au moins une section droite et une section courbée et un système d'entraînement. Le système d'entraînement comprend un moteur d'entraînement pour fournir de l'énergie au système d'entraînement, un pignon rotatif relié au moteur d'entraînement de façon opérationnelle, et une pluralité de rouleaux disposés autour du pignon rotatif. Les rouleaux sont configurés pour s'aligner automatiquement lorsque le pignon s'engrène avec la crémaillère variable. Dans un autre aspect, la présente invention concerne un procédé qui consiste à déplacer un objet le long d'une crémaillère variable qui possède au moins une section droite et au moins une section courbée. Dans un aspect supplémentaire, la présente invention concerne un système de transfert de mouvement.