La présente invention concerne un véhicule aérien hybride de levage pour lever et transporter une charge utile jusqu'à un emplacement de livraison. Ledit véhicule comprend une enveloppe remplie d'hélium ou autre gaz plus léger que l'air montée sur un cellule. Des propulseurs verticaux variables et réversibles sont positionnés sur la cellule, et au moins deux propulseurs latéraux variables et réversibles sont montés sur l'enveloppe ou montés sur des bras de support qui sont fixés et s'étendent à partir de la cellule. Lorsque le véhicule est relié à la charge utile pour le transport, l'hélium ou un autre gaz plus léger que l'air supporte ou supporte sensiblement le poids du véhicule et les propulseurs verticaux sont alors engagés en continu pour supporter le poids de la charge utile et pour fournir une portance à la charge utile. Les propulseurs latéraux sont alors engagés pour effectuer un mouvement latéral du véhicule jusqu'à l'emplacement de livraison, moyennant quoi une fois à l'emplacement de livraison, la portance fournie par les propulseurs verticaux variables et réversibles est réduite ou inversée afin de permettre au véhicule aérien de descendre et à la charge utile d'entrer à nouveau en contact avec la surface du sol, et, lorsque cela est nécessaire, les propulseurs verticaux variables et réversibles peuvent être inversés pour faciliter le déchargement de la charge utile à partir du véhicule, le véhicule continuant à être maintenu en l'air, une fois déchargé, par l'hélium ou un autre gaz plus léger que l'air. De cette manière, le véhicule utilise l'hélium ou le gaz plus léger que l'air pour compenser ou sensiblement compenser le poids du véhicule, les propulseurs verticaux fournissant la puissance pour lever la charge utile.