L'invention concerne un procédé de commande de l'intensité lumineuse d'au moins un feu lumineux qui est agencé à l'arrière d'un véhicule automobile (10), comportant une étape d'atténuation de l'intensité lumineuse du feu de stop (18a, 18b, 24) et une étape de retour de l'intensité lumineuse à une intensité prédéterminée dite "normale" du feu de stop (24). Il comporte une étape d'avertissement qui comporte une phase feu de stop augmentant l'intensité lumineuse du feu de stop (18a, 18b, 24) du véhicule (10) jusqu'à une première intensité prédéterminée dite "forte", lorsque la présence du mobile suiveur est détectée dans la zone arrière de proximité, et que le véhicule (10) avance à une vitesse dite "lente", et en ce que l'étape d'atténuation comporte une phase feu de stop diminuant progressivement l'intensité lumineuse du feu de stop (18a, 18b, 24) du véhicule (10) depuis la première intensité "forte" jusqu'à une première intensité prédéterminée dite "faible" et qui suit ladite phase feu de stop (1,8a, 18b, 24).