L'invention concerne un dispositif de sécurité de mise en voie pour véhicule automoteur mixte rails/route, comprenant des capteurs détecteurs de rail (8, 9), des capteurs de direction aptes à détecter la position de l'ensemble directionnel du véhicule et adaptés pour pouvoir fournir un signal indiquant si le véhicule est dirigé vers la gauche ou vers la droite, et un automatisme adapté pour, lorsque l'un au moins des capteurs détecteurs de rail (8, 9) est actif, autoriser uniquement un déplacement du véhicule dans un sens ou dans un autre, déterminé en fonction de la position de l'ensemble directionnel (4) telle que détectée par les capteurs de direction, et tendant à ramener le véhicule en position nominale sur une voie ferrée en cours d'engagement, et pour interdire tout autre déplacement du véhicule.