L'invention propose un servomoteur (12) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part,- des moyens susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal, et d'autre part,- au moins une soupape de rééquilibrage (96) qui est destinée, après une opération de freinage d'urgence et lorsque des clapets d'admission (62) et d'équilibrage (64) sont à nouveau fermés en position de repos du servomoteur (12), à rétablir dans chacune des chambres avant (20) et arrière (22) une première pression (P1) correspondant à la position de repos du servomoteur (12).