Le système de fixation sur une boule d'attelage d'un véhicule comporte :- une mâchoire (20) qui est conçue pour être positionnée et immobilisée par serrage sur une boule d'attelage (1) et qui comprend une partie fixe (200) et une partie mobile (201) articulée en rotation,- un moyen de manoeuvre rotatif (30) qui est articulé en rotation par rapport à la partie fixe (200) de la mâchoire, et qui comprend une poignée (300) permettant la mise en rotation du moyen de manoeuvre,- et une biellette de liaison (31), qui est articulée en rotation par rapport au moyen de manoeuvre (30) et par rapport à la partie mobile (201) de mâchoire,de telle sorte que le moyen de manoeuvre (30) peut être déplacé en rotation entre au moins deux positions : une position de fermeture de la mâchoire dans laquelle les deux parties (200 ; 201) de la mâchoire sont rapprochées l'une de l'autre, et une position d'ouverture de la mâchoire dans laquelle la partie mobile (201) est écartée de la partie fixe (200) de la mâchoire.