La présente invention concerne un dispositif pour usinage par toilage de portées cylindriques. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il permet de maîtriser pendant tout le processus de toilage la pression de la toile abrasive contre la surface de la pièce à usiner. Ce dispositif fait intervenir une mâchoire (1), destinée à être asservie en pression par l'actionnement d'un vérin (8), comportant une interface de toilage (14) concave selon un arc de cercle adapté à la surface (11) cylindrique à toiler, caractérisée en ce qu'elle comporte :- plusieurs inserts (2), au niveau de l'interface de toilage (14) de la mâchoire (1), montés de façon à se déplacer radialement en pressant une toile (9) abrasive contre la surface (11) à toiler,- des micro-vérins (3) logés radialement dans la structure de la mâchoire (1) et dont chacun des micro-pistons (4) respectifs supporte et assure la mobilité d'un des inserts (1) en contact avec la toile (9) abrasive, et- au moins un moyen d'alimentation (5) commun à l'ensemble des micro-vérins (3) de la mâchoire (1), logé dans la structure de la mâchoire (1).