L'invention concerne une machine-outil (M) du type de celle regroupant plusieurs sous-ensembles fonctionnels nécessaires à la réalisation d'opérations telles celles de perçage et/ou de rivetage et assumant un mouvement de plongée vers la pièce de fabrication (P) et s'installant à l'extrémité d'un poste de mise en mouvement (R), remarquable en ce qu'elle est constituée par un support allongé (100) qui accueille longitudinalement sur une première face au moins un bloc secondaire (210) de moteur linéaire coopérant avec des blocs primaires (220) associés à au moins un des sous-ensembles fonctionnels (300, 400) équipant la machine-outil (M)L'invention concerne également des procédés de travail de cette machine-outil.Applications : usinage, perçage/rivetage.