L'invention concerne un procédé pour centrer une vitre sur une table à centrer d'une ligne de production de véhicule automobile, préalablement à la préhension de cette vitre (2) par un robot de pose sur un véhiculeUn pion (23) est collé en un point de référence de la vitre (2) avant dépose de cette vitre (2) sur des plots (3, 4, 6, 7) de la table, la vitre (2) est ensuite déplacée longitudinalement (x) pour placer l'un de ses bords transversaux (11) en appui contre deux rouleaux fixes (12, 13) espacés transversalement (y) l'un de l'autre. Ce déplacement est obtenu en commandant un actionneur équipant la table (1) et pourvu d'un vé (24) mobile longitudinalement, pour happer le pion (23) avec le vé de manière à centrer la vitre (2) longitudinalement en appui sur les rouleaux fixes (13, 14) et transversalement par engagement du pion (23) en fond de vé (24).L'invention concerne le domaine de la production automobile.