La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif de surveillance d'asservissement de déplacement d'actionneur (20) agissant sur une commande de vol d'un aéronef, la commande de vol étant assistée en puissance par un circuit hydraulique (30), le circuit hydraulique (30) pouvant délivrer une information de « panne hydraulique », IPH, l'asservissement étant généré à partir d'une information de position de l'actionneur (20) et d'une information de consigne de position calculée par une unité de calcul (1), une phase d'alerte étant ouverte à la détection d'une présence d'une anomalie de fonctionnement de l'asservissement, la phase d'alerte étant ouverte à une date t0 et étant maintenue ouverte tant que l'anomalie est présente.Selon l'invention la phase d'alerte comporte au moins les étapes suivantes :- Déterminer si l'actionneur (20) est dans un état bloqué ou dans un état divergent,- Lorsque l'actionneur (20) est dans l'état bloqué, déterminer si la durée de la phase d'alerte dépasse une valeur Tconf2 ;- Lorsque l'actionneur (20) est dans l'état divergent, déterminer si la durée de la phase d'alerte dépasse une valeur Tconf1 ;- Lorsque l'actionneur (20) est dans l'état bloqué et si la durée de la phase d'alerte ne dépasse pas une valeur Tconf2, déterminer si le circuit hydraulique (30) a délivré une information de « panne hydraulique ».