Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für eine Fahrzeugachse mit lenkbaren Rädern, umfassend a) einen Radträger (1), b) einen unteren (2) und einen oberen Querlenker (3), wobei jeder Querlenker (2, 3) über ein Gelenk mit dem Radträger (1) verbunden ist, c) einen Schwingungsdämpfer (12) zur Dämpfung von Schwingungen des Rades gegenüber dem Fahrzeugaufbau, d) eine Feder (11) zur Abfederung von Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Rad führenden Bauteilen der Einzelradaufhängung, e) wobei der obere Querlenker (3) über Anschlusselemente (17, 18) schwenkbar mit einem ersten Längsträger (34) des Fahrzeugs verbunden ist, f) wobei der untere Querlenker (2) über Anschlusselemente (20, 21) schwenkbar mit einem zweiten Längsträger (37) des Fahrzeugs verbunden ist, g) wobei der zweite Längsträger (37) im Wesentlichen parallel und beabstandet zu dem ersten Längsträger (34) angeordnet und h) über Anbindungselemente (38, 39, 40) mit dem ersten Längsträger (34) derart fest verbunden ist, dass i) jeder Längsträger (34, 37) einen eigenen Lastpfad zur Übertragung von Kräften bildet. Durch diese Konstruktion wird eine Einzelradaufhängung für eine Fahrzeugachse mit lenkbaren Rädern geschaffen, die einen möglichst großen Bauraum zwischen zwei Einzelradaufhängungen einer Achse zur Verfügung stellt und eine hohe Steifigkeit der Gesamtstruktur des Fahrzeugrahmens gewährleistet.