Die Erfindung umfaßt ein Sicherungsverfahren für das Heben und/oder Transportierens einer gemeinsamen Last mit einer Mehrzahl von Kranen, mit den Schritten: Ermitteln von möglichen Schadensereignissen für Bewegungsvektoren der Krane, Aktivieren einer Warnfunktion, wenn vorgegebene Bewegungsvektoren zu Schadensereignissen führen und/oder Beschränken der zur Ansteuerung der Krane verwendeten Bewegungsvektoren auf solche Bewegungsvektoren, welche bei keinem der Krane zu Schadensereignissen führen. Des weitem ist ein entsprechendes Steuerungsverfahren sowie ein Sicherungs- und ein Steuerungssystem