La présente invention concerne un essieu (10) pour véhicule, du type comportant deux bras (12, 14) qui s'étendent globalement longitudinalement et qui sont reliés transversalement par une traverse (16), dans lequel chaque bras (12, 14) comporte une première extrémité avant (18) qui est reliée à un élément structurel du véhicule par l'intermédiaire de moyens d'articulation (20) aptes à se déformer élastiquement et une deuxième extrémité arrière (22) pourvue d'un support (24) d'une fusée (26) pour une roue du véhicule, dans lequel le support (24) comporte une plaque de fixation (34) qui s'étend verticalement selon la direction longitudinale, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cale de réglage (50) qui est interposée transversalement entre la plaque de fixation (34) et la fusée (26) associée.