Selon l'invention, un tracteur de fond de trou comporte un corps allongé muni d'une chambre de fluide interne; au moins un ensemble de préhension; une turbine entraînée par la boue de forage (150); et un ensemble de transmission de puissance. L'arbre de sortie de la turbine est reliée à un générateur (152) qui active un moteur électrique (154) qui, à son tour, actionne une pompe hydraulique (156). La pompe fait fonctionner le système hydraulique en boucle fermée de manière à actionner l'ensemble de préhension et le tracteur.