L'invention concerne un outil (112) destiné à être déplacé dans un passage (132). Ledit outil comporte un corps allongé (207), au moins un ensemble formant dispositif de préhension (180, 182) mis en prise avec le corps (207), une turbine (150) et un ensemble de transmission de puissance. Le corps allongé (207) est doté d'une chambre fluide interne (224) et configuré pour être fixé sur un conduit fluide (114). L'ensemble formant dispositif de préhension (180, 182) dispose d'une position actionnée dans laquelle l'ensemble formant dispositif de préhension (180, 182) met en oevre une préhension sur une surface intérieure du passage (132), et une position rétractée dans laquelle l'ensemble formant dispositif de préhension (180, 182) permet un déplacement relatif sensiblement libre entre l'ensemble formant dispositif de préhension (180, 182) et la surface intérieure du passage (132). La turbine (150) est conçue pour recevoir le premier écoulement de fluide à travers la chambre de fluide interne (224) et comporte la turbine (150) munie d'un arbre de sortie. L'ensemble de transmission de puissance est conçu pour convertir une rotation de l'arbre de sortie en puissance.