L'invention concerne un appareil d'entraînement des muscles d'un individu qui contient un châssis (100, 100Y, ou 100Z), un siège (102), un dossier (104, 104U, ou 104Y), un mécanisme de connexion (106, 106U, ou 106Y) destiné à relier de manière souple et réglable le dossier au châssis et/ou au siège, et un mécanisme à pédales (112, 112Y, 112Z, ou 220) équipé de pédales mobiles (140 ou 224) qui tournent ou effectuent un mouvement de translation d'avant en arrière. Le dossier est d'ordinaire capable de pivoter ou d'être segmenté afin de faciliter le pivotement. L'appareil peut être pourvu de pieds escamotables (302) qui lui permettent d'être utilisé comme bicyclette stationnaire lorsque les pieds sont escamotés, et comme banc d'entraînement lorsque les pieds sont étendus vers le bas. L'appareil peut comporter des mécanismes qui permettent de faire passer rapidement les pieds de la position escamotée à la position étendue et le dossier de la position inclinée à la position horizontale. Autre possibilité, l'appareil peut avoir en permanence les pieds étendus (470). Un autre appareil d'entraînement contient un mécanisme de translation à poignées (220) doté de deux poignées (274) qui effectuent un mouvement de translation d'avant en arrière.