L'invention concerne une articulation motorisée améliorée (20) ayant un élément de verrouillage automatique proche des extrémités du déplacement angulaire relatif autorisé de ses deux sections d'articulation, l'articulation comprenant d'une façon générale : un élément stationnaire (23) ayant un axe de pivotement (x-x), et ayant une première fente (31) s'étendant entre des extrémités opposées ; un élément mobile (24) monté à rotation autour de l'axe de pivotement par rapport à l'élément stationnaire, et ayant une seconde fente (34) s'étendant entre des extrémités opposées ; un élément d'entraînement (28) apte à être amené à tourner autour de l'axe de pivotement par rapport à l'élément stationnaire d'une position angulaire à une autre position angulaire, et ayant une troisième fente (36) s'étendant entre des extrémités opposées ; et une broche allongée (29) passant à travers les première, seconde et troisième fentes, la broche étant contrainte à un mouvement sensiblement parallèle à l'axe de pivotement ; les première, seconde et troisième fentes étant configurées et disposées de telle sorte que lorsque l'élément d'entraînement tourne de la position angulaire à l'autre position angulaire, la broche sera sensiblement déplacée d'une extrémité de chacune des fentes à l'autre extrémité de chacune des fentes, et l'élément mobile sera amené à tourner autour de l'axe de pivotement par rapport à l'élément stationnaire.