L'invention porte sur un dispositif de soulèvement pneumatique comportant un tube de succion contractile ou extensible ( 1 ) et une coupelle de succion ( 3 ), et muni d'un logement de soupape dont l'intérieur communique avec l'intérieur du tube de succion. Le logement de soupape présente une ouverture (13) d'admission d'air et une soupape régulant le débit d'air entrant dans le corps de soupape (14,20,31) actionnée par un disque de came tournant (10) sous l'effet d'une poignée tournante ( 11 ). La périphérie du disque de came est conçue pour déplacer en continu le corps de soupape sur une distance réglable sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du disque de came en fonction de la rotation de la poignée tournante ( 11 ). Un fort accroissement du rayon (17) du disque (10) de la came permet si on le désire un déplacement étagé du corps de soupape en plus de la distance régulée.