La présente invention concerne une machine à laver (10) et un procédé de commande d'une machine à laver (10) pour réduire les effets de la distribution asymétrique dans une charge de lavage (18) pendant un cycle d'agitation. L'invention passe par la réception d'un paramètre indicateur du niveau d'eau dans la machine à laver (10) à une pluralité d'instants pendant une course d'agitation et la modification du cycle d'agitation en fonction de la variation du niveau d'eau à une pluralité d'instants pendant la course d'agitation.