La présente invention concerne une piste en caoutchouc ayant une résistance accrue en réduisant le phénomène de rebondissement des dents survenant entre une roue dentée au vertex d'une portion de châssis triangulaire et des projections de caoutchouc de la piste en caoutchouc. La piste en caoutchouc passe sur la roue dentée prévue sur un véhicule et des roues de support disposées sur la gauche et la droite de la roue dentée, la piste formant une forme triangulaire avec la roue dentée comme vertex. Les projections de caoutchouc (22) sont soulevées au centre de la surface périphérique interne de la piste, à des intervalles prédéterminés dans une direction de déplacement. La piste en caoutchouc satisfait à l'expression de C =" A", A étant la longueur d'une projection (22) dans la direction latérale perpendiculaire à la direction de déplacement et C, le tangage dans la direction de déplacement des projections de caoutchouc.