L'invention concerne une tête d'usinage (10) pour une machine-outil, qui comprend une unité de broche (20) pour fixer un outil, et des têtes de support (30, 60) comprenant un mécanisme de détermination pour déterminer la position d'angle de rotation d'une broche (21). Le mécanisme de détermination comprend des moteurs d'entraînement (33, 63) supportés dans les boîtiers (31a, 61) des têtes de support (30, 60) par des paliers (35, 65), et des joints rotatifs (37, 67) disposés coaxialement aux paliers (35, 65) et aux moteurs d'entraînement (33, 63), les paliers (35, 65) étant disposés à l'intérieur d'une plage où les moteurs d'entraînement (33, 63) se situent dans la direction axiale des arbres de support (32, 37b, 62, 67c), et les joints rotatifs (37, 67) étant disposés sur le côté intérieur radial des moteurs d'entraînement (33, 63).