L'invention concerne une tête d'usinage pour machine-outil. Cette tête d'usinage comprend une unité de broche comprenant une broche à laquelle un outil est fixé, et une tête de support comprenant un mécanisme de détermination pour déterminer la position angulaire de l'unité de broche par sa rotation au moins autour d'un axe croisant perpendiculairement l'axe de rotation de la broche. Le mécanisme de détermination comprend un arbre de support fixé de façon rotative à l'unité de broche, et un moteur d'entraînement consistant en un rotor, disposé dans le boîtier de la tête de support et couplé à l'arbre de support, et un stator entourant le rotor pour s'opposer à la périphérie externe de celui-ci. Un palier pour supporter de façon rotative l'arbre de support est disposé sur le côté intérieur radial du rotor, à l'intérieur d'une plage où le moteur d'entraînement se situe dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de support.