La présente invention concerne un système de fabrication de pièces en matériau composite comprenant un mandrin de support ayant au moins une zone de compactage (12) configurée pour contenir au moins un élément en matériau composite (21) à compacter par application d'un certain degré de vide. Le système comprend également au moins un équipement de compactage (30) comprenant un cadre (31) ayant une pluralité de bras interconnectés le long d'un périmètre prédéterminé, au moins un sac de vide (35) fixé à un côté du cadre (31) le long de son périmètre et configuré pour compacter l'élément (21), au moins un matériau poreux (33) fixé au sac de vide (25) le long du périmètre du cadre et configuré pour adhérer de façon amovible à la zone de compactage (12) et pour empêcher l'afflux d'air pendant le compactage de l'élément (21). La présente invention concerne également un équipement de compactage et un procédé de fabrication de pièces en matériau composite.