L'invention concerne un actionneur tolérant au blocage (2), comprenant un carter (4), un premier moteur d'entraînement (6) pour produire un mouvement de rotation, une première boîte de vitesse (10) disposée pour convertir lors de l'utilisation le mouvement de rotation du premier moteur d'entraînement (6) en un mouvement de rotation. La première boîte de vitesse comprend un boîtier (14) monté en rotation par rapport au carter (4) de l'actionneur (2) et une seconde boîte de vitesse (16) disposée pour convertir le mouvement de rotation du boîtier (14) de la première boîte de vitesse (10) en un mouvement de rotation. Un frein (20) est disposé pour agir sur le mouvement de rotation de la seconde boîte de vitesse (16). Lors de l'utilisation, lorsque la première boîte de vitesse (10) n'est pas bloquée, le frein est appliqué pour résister à la rotation relative entre le boîtier de la première boîte de vitesse (10) et le carter (4) de l'actionneur (2). Lorsque la première boîte de vitesse (10) est bloquée, le frein (20) est relâché, permettant ainsi au boîtier (14) de la première boîte de vitesse de tourner par rapport au carter (4) de l'actionneur (2). Un second moteur (22) peut également être prévu.