L'invention concerne une vanne (8) commandée par servomoteur, avec un arbre d'entrée rotatif (10), auquel sont affectées des rainures de commande, et un manchon de vanne extérieur (12), qui est couplé à l'arbre d'entrée (10) et dans lequel sont conçues des secondes rainures de commande, l'arbre d'entrée (10) pouvant tourner par rapport au manchon de vanne extérieur (12) et les premières et secondes rainures de commande coopèrent de telle sorte qu'elles déterminent une section transversale de passage dans la vanne (8) commandée par servomoteur. Est prévu en outre un manchon de vanne intérieur (38) couplé avec l'arbre d'entrée (10) et rotatif par rapport à l'arbre d'entrée (10), manchon intérieur dans lequel sont conçues les premières rainures de commande.