Un entraînement pour machines rotatives avec une partie de machine fixe et une partie rotative, doit être amélioré de telle sorte qu'il soit conçu de manière plus simple et plus économique en maintenant l'exactitude de commande et de régulation et qu'il offre en même temps moins d'usure et plus de fiabilité. Cela est obtenu par le fait que, sur une partie de la machine est prévue de manière circulaire une couronne avec une pluralité d'aimants (27, 37) et que soit disposée sur l'autre partie de machine au moins un stator (28, 38) correspondant, recouvrant seulement un secteur partiel de la couronne de telle sorte que la partie rotative de la machine (23) puisse être placée dans une rotation définie grâce à un champ électromagnétique produit par le stator (28, 38).