L'invention concerne un véhicule de terrassement, comprenant un moteur à combustion interne et une chaîne cinématique pour établir une relation cinématique entre le moteur à combustion interne et les roues de ce véhicule. La chaîne cinématique comprend une transmission mécanique à variation continue. Le véhicule de terrassement selon l'invention comprend également une commande manuelle conçue pour le conducteur, qui permet à ce dernier de sélectionner entre au moins deux modes de fonctionnement : un premier mode de fonctionnement et un deuxième mode de fonctionnement. La sélection du premier mode de fonctionnement correspond à une commande selon laquelle le véhicule se déplace vers l'avant, tandis que la sélection du deuxième mode de fonctionnement correspond à une commande selon laquelle le véhicule se déplace vers l'arrière. Ce véhicule de terrassement comporte également un contrôleur électronique. Lorsque le véhicule se déplace, ce contrôleur électronique réagit à un changement de mode de fonctionnement qui est effectué par l'intermédiaire de la commande et qui indique une commande selon laquelle la direction de déplacement du véhicule doit être inversée, de façon à générer un signal de commande destiné à la transmission mécanique à variation continue pour induire une démultiplication de cette dernière.