La présente invention concerne un ensemble de charnière piano composite intégrale (20) et son procédé de fabrication. L'ensemble (20) est fait à partir d'une série de plis séparés (28-42) saturés avec une résine durcie pour définir une structure composite multicouche et d'une série d'articulations intercalées (115-117) faite à partir d'un ou plusieurs tubes composites (22, 106, 108) situés dans les plis (28-42) de sorte qu'au moins un pli soit disposé sous le tube (22) et au moins un pli soit disposé au-dessus du tube (22). La charnière piano (20) peut être une partie intégrale d'une structure telle qu'un support transversal.