La présente invention concerne un système d'outil d'engagement avec le sol comportant un outil d'engagement avec le sol tel qu'un embout, un adaptateur monté à un outil de travail ou formant partie de celui-ci, et un organe de verrou rotatif. L'outil d'engagement avec le sol est fixé à l'adaptateur, et une partie broche de l'adaptateur glisse dans une fente prévue sur le verrou. Le verrou est entraîné en rotation de sorte que l'entrée soit bloquée et la broche ne puisse pas glisser hors de la fente. Le verrou dans cette position est en position de verrouillage, et la retenue de la broche dans la fente du verrou maintient l'outil d'engagement avec le sol à l'adaptateur.