PROCÉDÉS ET APPAREILS POUR UN POIGNET ROBOTIQUE
| N° de brevet: |
WO2008021216 (A2) |
| Date de publication: |
2008-02-21 |
| Inventeur(s): |
KROETZ WHITNEY B [US];COX DAMON K [US];BRODINE JEFFREY A [US];GUERRA DOMINGO J [US]; |
| Demandeur(s): |
APPLIED MATERIALS INC [US];KROETZ WHITNEY B [US];COX DAMON K [US];BRODINE JEFFREY A [US];GUERRA DOMINGO J [US]; |
| Classification: |
B66C1/42; |
| N° de demande: |
WO2007US17762 20070810 |
| Numéro(s) de priorité: |
US20060822200P 20060811 |
La présente invention concerne des procédés, des appareils, et des systèmes pour un poignet comprenant un logement ayant un couvercle et un fond, au moins un pivot au moins partiellement renfermé dans le logement et adapté pour être accouplé à un bras robotique, et une courroie accouplée au pivot et conçue pour faire tourner le pivot au niveau d'un palier. Le fond du logement est conçu pour faire réfléchir la chaleur loin dudit ou desdits pivots et dudit palier.
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