L'invention concerne un système de pédales particulièrement adapté à un système de commandes de vol électriques (Fly-By-Wire-FBW) qui comprend une timonerie à double gradient. La timonerie à double gradient comprend un système d'amortisseur et un système de ressort qui améliorent la commande d'axe de lacet (azimut) de l'avion. Une commande est uniquement nécessaire lorsqu'un changement dans l'état de l'axe de lacet est demandé. Étant donné que seules des entrées de déplacement minimal à un tel système de commandes de vol FBW sont nécessaires, le trajet des pédales est extrêmement compact, de telle sorte qu'une charge de travail du pilote est significativement réduite grâce à la réduction de la fréquence et de l'amplitude des entrées de commandes d'un avion.