L'invention concerne une transmission de couple pour une tête de rotor d'un giravion, qui est configurée pour une rotation avec un mât et pour provoquer la rotation d'une fourche attachée. La transmission a des tourillons qui tournent avec le mât et s'étendent généralement radialement. Des ensembles de paliers à patins ont chacun un élément central couplé à l'un des tourillons avec un palier sphérique laminé et ont des paliers à patins laminés fixés aux côtés opposés de l'élément central. Les paliers laminés ont des couches rigides et élastomères alternées. Un support de palier est fixé à chaque palier à patin et est connecté à une fourche pour faire tourner la fourche avec le mât. Les ensembles de paliers à patins permettent un mouvement relatif entre chaque élément central et le tourillon associé et entre chaque élément central et les supports de palier par une déformation par cisaillement élastique, et ceci permet un montage par cardan de la fourche attachée par rapport au mât.