Le procédé selon l'invention permet de déterminer le niveau de remplissage d'un tambour de broyeur (2) chargé. Le tambour (2) est sollicité par un couple d'entraînement (M) au moyen d'un entraînement (6) et amené à effectuer un mouvement de rotation (?). Le couple d'entraînement (M) à l'entraînement (6) est réglé selon une séquence de tests d'entraînement pouvant être prédéterminée. Une allure temporelle d'une vitesse de rotation du tambour (2) provoquée en raison de la séquence de tests d'entraînement est enregistrée et analysée. Le niveau de remplissage est déterminé à partir des résultats de l'analyse. Le procédé fournit des informations actuelles, précises et déterminées pendant le fonctionnement continu du broyeur sur le remplissage du tambour (2).