Système interchangeable d'appareils de soudage pour dispositif de manipulation, comprenant un dispositif d'accouplement présentant un premier élément d'accouplement qui est disposé à une extrémité distale d'un dispositif de manipulation, et un second élément d'accouplement pouvant âtre accouplé avec le premier élément d'accouplement et sur lequel peut être agencé au moins un appareil de soudage. L'invention est caractérisée en ce que le premier élément d'accouplement présente au moins un moyen de guidage pour le guidage et/ou la transmission d'au moins un milieu d'alimentation, en particulier d'un fil de soudage, à la seconde moitié d'accouplement qui présente au moins un moyen de réception, pour la réception et la transmission de chaque milieu d'alimentation à l'appareil de soudage, et en ce que le second élément d'accouplement peut être séparé ou désaccouplé complètement du premier élément d'accouplement, en ce que le dispositif de réception peut être séparé ou désaccouplé d'au moins un milieu d'alimentation, de façon que le second élément d'accouplement puisse être séparé du premier élément d'accouplement, et en ce qu'au moins un milieu d'alimentation soit en outre guidé par le moyen de guidage du premier élément d'accouplement.