Système de nivellement pour niveler une surface pavée, comprenant un bras commandable à distance pouvant être fixé à un véhicule et un sous-système de distribution de matériau de nivellement disposé sur le bras commandable à distance. Le système de nivellement peut faire partie d'un système de nivellement mobile qui comprend additionnellement un véhicule, un sous-système de distribution de matériau de nivellement placé sur le véhicule, et un sous-système de commande. Un logiciel peut inclure des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, réalisent les étapes permettant de commander le système de nivellement.