La présente invention concerne des procédés et un appareil permettant de produire des esters d'alkyles à partir de matériaux de départ lipidiques, par exemple des essences de plante et/ou des graisses animales, et des systèmes les utilisant. Un mode de réalisation de l'invention concerne un procédé de production d'esters d'alkyles impliquant les étapes consistant à mélanger un matériau de départ lipidique avec un alcool afin de former un mélange réactionnel, et à mettre en contact ledit mélange réactionnel avec un catalyseur dans des conditions supercritiques pour l'alcool, le catalyseur comprenant un oxyde métallique non modifié choisi dans le groupe comprenant l'alumine, le dioxyde de titane, la zircone et le dioxyde d'hafnium, puis enfin à éliminer les acides gras libres résiduels du mélange réactionnel. D'autres modes de réalisation sont décrits dans l'invention.