La présente invention concerne des dispositifs et/ou des procédés destinés à former un aéronef à articulation multiple doté d'une plate-forme d'aile à allongement important, et pouvant effectuer un vol stationnaire au-dessus d'une zone d'intérêt à haute altitude. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, des ailes modulaires autonomes s'accouplent par des bouts d'aile. De telles ailes modulaires peuvent être alimentées en énergie par insolation. Les ailes autonomes comprennent des capteurs fonctionnant individuellement, ou ensemble après formation d'un aéronef. L'aéronef est de préférence assemblé, désassemblé et/ou réassemblé selon les exigences de conditions applicables. On peut ainsi obtenir un aéronef en station perpétuelle.