Une partie de correction (67) comprenant une tête de correction est ajustée sur le bras de robot (20a, 21a) d'un robot de correction (20, 21). Des capteurs de mesure de la position de montage du cadre (50, 51) destinés à mesurer la position de montage du cadre (S) d'une portière (D1), fixés à un dispositif de serrage (15), sont ajustés sur le dispositif de serrage (15). Les capteurs de mesure de la position de montage du cadre (50, 51) sont reliés à un dispositif de commande de robot. Lorsque la position de montage du cadre (S) fournie par les capteurs de mesure de la position de montage du cadre (50, 51) se trouve hors d'une plage de tolérance prédéterminée, le dispositif de commande de robot déplace les bras du robot (20a, 21a) de manière à déplacer la partie de correction (67).