La présente invention concerne un dispositif de ponçage automatique à utiliser avec une inclinaison de ponçage, conçu particulièrement pour les interventions de traitement de surface de coques de bateaux dans les chantiers de construction navale, comprenant des bras jumeaux oscillants (3) reliés à l'inclinaison de ponçage (4) de manière à former avec l'inclinaison un élément quadrilatéral déformable (2) supporté par un moyen de rotation (11), un moyen d'inclinaison dans une direction avant (12), un moyen de déplacement axial (13) et un moyen d'élévation verticale et de translation latérale.