Dans les procédés et un système de détection de menaces décrits par la présente invention, une plate-forme mobile (12) équipée d'un capteur (14) effectue une recherche automatique d'explosifs, d'autres menaces de sécurité ou de condition dangereuse le long de voies comme le ou les rail(s) d'un réseau ferré. La plate-forme (12) peut se déplacer à l'avant d'un véhicule tel qu'un train (26). La plate-forme peut comprendre des moyens (80, 90) pour s'enlever des rails et/ou peut éventuellement porter un véhicule aérien (128) afin de balayer en avant. Dans une variante, une plate-forme (12) peut se déplacer sur des rails près d'un emplacement tel qu'un pont (138) ou un port.